Calcul intégral
📋 Table des matières
1. Antidérivées (primitives) Cégep
📖 Définition — Antidérivée
Une fonction $F$ est une antidérivée (ou primitive) de $f$ sur un intervalle $I$ si
$$F'(x) = f(x) \quad \text{pour tout } x \in I.$$L'ensemble de toutes les antidérivées de $f$ s'écrit
$$\int f(x)\,dx = F(x) + C$$où $C \in \mathbb{R}$ est la constante d'intégration, qui représente l'infinité de fonctions dont la dérivée est $f$.
Pourquoi la constante $C$ ?
Si $F'(x) = f(x)$, alors $(F(x) + C)' = f(x)$ pour tout réel $C$. Deux antidérivées d'une même fonction ne diffèrent que par une constante. La constante $C$ est déterminée lorsqu'une condition initiale est donnée.
Table des antidérivées de base
| Fonction $f(x)$ | Antidérivée $F(x) + C$ | Condition |
|---|---|---|
| $x^n$ | $\dfrac{x^{n+1}}{n+1} + C$ | $n \neq -1$ |
| $\dfrac{1}{x}$ | $\ln|x| + C$ | $x \neq 0$ |
| $e^x$ | $e^x + C$ | — |
| $a^x$ | $\dfrac{a^x}{\ln a} + C$ | $a > 0,\; a \neq 1$ |
| $\sin x$ | $-\cos x + C$ | — |
| $\cos x$ | $\sin x + C$ | — |
| $\sec^2 x$ | $\tan x + C$ | — |
| $\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}}$ | $\arcsin x + C$ | $|x| < 1$ |
| $\dfrac{1}{1+x^2}$ | $\arctan x + C$ | — |
💡 Propriétés de linéarité
Pour tous réels $k$, $\alpha$, $\beta$ et fonctions $f$, $g$ :
- $\displaystyle\int k\,f(x)\,dx = k\int f(x)\,dx$
- $\displaystyle\int \bigl[f(x) \pm g(x)\bigr]\,dx = \int f(x)\,dx \pm \int g(x)\,dx$
Exemples résolus
Exemple 1 — Polynôme
Calculez $\displaystyle\int (3x^4 - 5x^2 + 2)\,dx$.
Exemple 2 — Fonctions trigonométriques
Calculez $\displaystyle\int (4\cos x - 3\sin x)\,dx$.
Exemple 3 — Exponentielle et puissance
Calculez $\displaystyle\int \left(e^x + \frac{1}{x} + \sqrt{x}\right)dx$.
Exemple 4 — Simplification avant intégration
Calculez $\displaystyle\int \frac{x^3 - 2x + 1}{x}\,dx$.
Exemple 5 — Combinaison
Calculez $\displaystyle\int \left(3e^x - \frac{4}{1+x^2} + 5\sec^2 x\right)dx$.
Problèmes à valeur initiale
📖 Problème à valeur initiale
Étant donné $F'(x) = f(x)$ et une condition $F(a) = b$, on détermine $C$ en substituant $x = a$ dans $F(x) = \int f(x)\,dx + C$.
Exemple — Valeur initiale
Trouvez $F(x)$ tel que $F'(x) = 6x^2 - 4x + 1$ et $F(0) = 3$.
✍ Exercices — Antidérivées
- $\displaystyle\int (7x^3 - 4x + 9)\,dx$
- $\displaystyle\int \left(\frac{2}{\sqrt{x}} + 3x^{4/3}\right)dx$
- $\displaystyle\int (5\sin x + 2\cos x)\,dx$
- $\displaystyle\int \left(4e^x - \frac{3}{x}\right)dx$
- $\displaystyle\int \frac{x^4 - x^2 + 3}{x^2}\,dx$
- $\displaystyle\int \left(\frac{5}{1+x^2} + 2e^x\right)dx$
- Trouvez $F(x)$ si $F'(x) = 4x^3 - 6x$ et $F(1) = 2$.
- Trouvez $G(x)$ si $G'(x) = \cos x$ et $G(\pi) = 0$.
Afficher les solutions
2. Intégrale définie et Théorème fondamental du calcul Cégep
Idée intuitive : sommes de Riemann
L'intégrale définie $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx$ représente l'aire algébrique comprise entre la courbe $y = f(x)$ et l'axe des $x$ sur l'intervalle $[a, b]$. On l'approche par des rectangles de plus en plus fins (sommes de Riemann) dont la largeur $\Delta x \to 0$.
Déplacez les curseurs a et b pour modifier les bornes d'intégration. La région ombragée représente $\int_a^b f(x)\,dx$ avec $f(x) = \sin(x) + 1.5$.
INTG·1Figure 1 — Aire sous la courbe $f(x) = \sin(x) + 1{,}5$ entre les bornes $a$ et $b$ (région ombragée).
📖 Intégrale définie
Si $f$ est continue sur $[a, b]$, alors
$$\int_a^b f(x)\,dx = \lim_{n \to \infty} \sum_{i=1}^{n} f(x_i^*)\,\Delta x, \quad \Delta x = \frac{b-a}{n}.$$L'aire est positive quand $f(x) > 0$ et négative quand $f(x) < 0$.
Propriétés de l'intégrale définie
- Linéarité : $\displaystyle\int_a^b [\alpha f(x) + \beta g(x)]\,dx = \alpha\int_a^b f(x)\,dx + \beta\int_a^b g(x)\,dx$
- Additivité : $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx + \int_b^c f(x)\,dx = \int_a^c f(x)\,dx$
- Inversion des bornes : $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx = -\int_b^a f(x)\,dx$
- Borne identique : $\displaystyle\int_a^a f(x)\,dx = 0$
🏆 Théorème fondamental du calcul (TFC)
Partie 1 — Dérivée d'une intégrale à borne variable :
Si $f$ est continue sur $[a, b]$ et $G(x) = \displaystyle\int_a^x f(t)\,dt$, alors
$$G'(x) = \frac{d}{dx}\left[\int_a^x f(t)\,dt\right] = f(x).$$Partie 2 — Calcul d'une intégrale définie :
Si $F$ est une antidérivée de $f$ sur $[a,b]$, alors
$$\int_a^b f(x)\,dx = F(b) - F(a) = \Big[F(x)\Big]_a^b.$$Exemples résolus
Exemple 1 — Intégrale d'un polynôme
Calculez $\displaystyle\int_1^3 (2x^2 - x + 4)\,dx$.
Exemple 2 — Fonctions trigonométriques
Calculez $\displaystyle\int_0^{\pi/2} \cos x\,dx$.
Exemple 3 — Exponentielle
Calculez $\displaystyle\int_0^2 3e^x\,dx$.
Exemple 4 — TFC Partie 1
Soit $G(x) = \displaystyle\int_1^x (t^2 + \sin t)\,dt$. Trouvez $G'(x)$.
Par le TFC Partie 1, $G'(x) = x^2 + \sin x$.
Exemple 5 — TFC Partie 1 avec règle en chaîne
Soit $H(x) = \displaystyle\int_0^{x^2} e^{t}\,dt$. Trouvez $H'(x)$.
✍ Exercices — Intégrale définie et TFC
- $\displaystyle\int_0^4 (3x - 1)\,dx$
- $\displaystyle\int_1^4 \sqrt{x}\,dx$
- $\displaystyle\int_0^{\pi} \sin x\,dx$
- $\displaystyle\int_{-1}^{1} (x^3 - x)\,dx$
- $\displaystyle\int_1^e \frac{1}{x}\,dx$
- $\displaystyle\int_0^1 (e^x + 2x)\,dx$
- Soit $F(x) = \displaystyle\int_0^x (t^3 - 2t)\,dt$. Trouvez $F'(x)$.
- Soit $G(x) = \displaystyle\int_0^{\sqrt{x}} \cos t\,dt$. Trouvez $G'(x)$.
Afficher les solutions
3. Substitution (changement de variable) Cégep
📖 Méthode de substitution
Si l'intégrale contient une composition de fonctions $f(g(x)) \cdot g'(x)$, on pose $u = g(x)$ :
$$du = g'(x)\,dx \quad \Longrightarrow \quad \int f(g(x))\,g'(x)\,dx = \int f(u)\,du.$$Pour une intégrale définie, les bornes changent : si $u = g(x)$, alors $x = a \to u = g(a)$ et $x = b \to u = g(b)$.
💡 Comment choisir $u$ ?
- Chercher une expression dont la dérivée apparaît comme facteur dans l'intégrale.
- Souvent : l'argument d'une puissance, d'une racine, d'une exponentielle, d'une fonction trigonométrique.
- Vérifier que $du$ absorbe les termes restants (à une constante près).
Exemples résolus
Exemple 1 — Puissance composée
Calculez $\displaystyle\int (2x+1)^5\,dx$.
Exemple 2 — Racine carrée
Calculez $\displaystyle\int x\sqrt{x^2+3}\,dx$.
Exemple 3 — Fraction
Calculez $\displaystyle\int \frac{2x}{x^2+1}\,dx$.
(Ici $x^2+1 > 0$ toujours, donc $\ln(x^2+1) + C$.)
Exemple 4 — Puissance de sinus
Calculez $\displaystyle\int \sin^3 x \cos x\,dx$.
Exemple 5 — Intégrale définie avec substitution
Calculez $\displaystyle\int_0^1 2x(x^2+1)^3\,dx$.
✍ Exercices — Substitution
- $\displaystyle\int (3x-2)^4\,dx$
- $\displaystyle\int \frac{x}{\sqrt{1+x^2}}\,dx$
- $\displaystyle\int e^{5x}\,dx$
- $\displaystyle\int \cos(3x+1)\,dx$
- $\displaystyle\int x^2(x^3-1)^6\,dx$
- $\displaystyle\int \frac{\ln x}{x}\,dx$
- $\displaystyle\int_0^2 x e^{x^2}\,dx$
- $\displaystyle\int_0^{\pi/6} \cos x \sin^2 x\,dx$
Afficher les solutions
4. Intégration par parties Cégep
🏆 Formule — Intégration par parties
$$\int u\,dv = uv - \int v\,du$$Découle de la règle de dérivation du produit : $(uv)' = u'v + uv'$, intégrée des deux côtés.
💡 Règle LIATE — Comment choisir $u$ ?
Choisir $u$ selon la priorité suivante (du premier au dernier) :
- Logarithmique (ex. $\ln x$, $\log x$)
- Inverse trigonométrique (ex. $\arctan x$, $\arcsin x$)
- Algébrique (ex. $x^n$, polynôme)
- Trigonométrique (ex. $\sin x$, $\cos x$)
- Exponentielle (ex. $e^x$, $a^x$)
Le choix de $dv$ est tout ce qui reste.
Exemples résolus
Exemple 1 — $x e^x$
Calculez $\displaystyle\int x e^x\,dx$.
Exemple 2 — $x \sin x$
Calculez $\displaystyle\int x \sin x\,dx$.
Exemple 3 — $\ln x$
Calculez $\displaystyle\int \ln x\,dx$.
Exemple 4 — Intégration par parties répétée
Calculez $\displaystyle\int x^2 e^x\,dx$.
Exemple 5 — Intégration cyclique
Calculez $\displaystyle\int e^x \sin x\,dx$.
✍ Exercices — Intégration par parties
- $\displaystyle\int x e^{-x}\,dx$
- $\displaystyle\int x \cos x\,dx$
- $\displaystyle\int x \ln x\,dx$
- $\displaystyle\int \arctan x\,dx$
- $\displaystyle\int x^2 \sin x\,dx$
- $\displaystyle\int_1^e (\ln x)^2\,dx$
Afficher les solutions
5. Applications de l'intégrale Cégep
5.1 Aire entre deux courbes
📖 Formule — Aire entre $f$ et $g$
Si $f(x) \geq g(x)$ sur $[a, b]$, l'aire de la région comprise entre les deux courbes est
$$A = \int_a^b \bigl[f(x) - g(x)\bigr]\,dx.$$Si les courbes se croisent sur $[a,b]$, on subdivise l'intervalle aux points d'intersection et on prend la valeur absolue de chaque partie.
Exemple 1 — Deux paraboles
Trouvez l'aire entre $f(x) = x+2$ et $g(x) = x^2$.
Exemple 2 — Parabole et droite
Trouvez l'aire entre $y = 4 - x^2$ et $y = 0$ (l'axe des $x$).
Exemple 3 — Intégration selon $y$
Trouvez l'aire de la région délimitée par $x = y^2$ et $x = y + 2$.
✍ Exercices — Aire entre deux courbes
- Aire entre $y = x^2$ et $y = 2x$.
- Aire entre $y = \sin x$ et $y = \cos x$ sur $[0, \pi/4]$.
- Aire entre $y = x^3$ et $y = x$ pour $x \in [-1, 1]$.
- Aire entre $y = e^x$ et $y = x + 1$ sur $[0, 1]$.
Afficher les solutions
5.2 Volume de solides de révolution
📖 Méthode des disques et des rondelles
Disques (rotation autour de l'axe des $x$) :
$$V = \pi \int_a^b \bigl[f(x)\bigr]^2\,dx$$Rondelles (washer method) : Si la région est comprise entre $f(x)$ (courbe externe) et $g(x)$ (courbe interne), $f(x) \geq g(x) \geq 0$ :
$$V = \pi \int_a^b \Bigl(\bigl[f(x)\bigr]^2 - \bigl[g(x)\bigr]^2\Bigr)\,dx$$Exemple 1 — Méthode des disques
Calculez le volume du solide engendré par la rotation de $y = \sqrt{x}$, pour $0 \leq x \leq 4$, autour de l'axe des $x$.
Exemple 2 — Méthode des rondelles
Trouvez le volume du solide obtenu en faisant tourner autour de l'axe des $x$ la région entre $y = x$ et $y = x^2$ sur $[0,1]$.
Exemple 3 — Rotation autour de l'axe des $y$
Volume du solide engendré par $y = x^2$, $0 \leq y \leq 4$, autour de l'axe des $y$.
✍ Exercices — Volumes de révolution
- Volume du solide obtenu en faisant tourner $y = x^2$ sur $[0,3]$ autour de l'axe des $x$.
- Volume du solide obtenu en faisant tourner $y = e^x$ sur $[0,1]$ autour de l'axe des $x$.
- Volume entre $y = \sqrt{x}$ et $y = x$ sur $[0,1]$, rotation autour de l'axe des $x$ (rondelles).
- Volume du solide obtenu en faisant tourner $y = \sin x$ sur $[0,\pi]$ autour de l'axe des $x$.
Afficher les solutions
5.3 Équations différentielles à variables séparables
📖 Équations à variables séparables
Une équation différentielle (ED) de la forme
$$\frac{dy}{dx} = f(x)\,g(y)$$est dite à variables séparables. On résout en isolant les variables :
$$\frac{dy}{g(y)} = f(x)\,dx \quad \Longrightarrow \quad \int \frac{dy}{g(y)} = \int f(x)\,dx.$$On obtient d'abord la solution générale (avec constante $C$), puis la solution particulière en appliquant une condition initiale.
Exemple 1 — Solution générale
Résoudre $\dfrac{dy}{dx} = 2xy$.
Exemple 2 — Solution particulière (croissance exponentielle)
Résoudre $\dfrac{dy}{dx} = 3y$ avec $y(0) = 5$.
Exemple 3 — Refroidissement de Newton
La loi de refroidissement de Newton dit que $\dfrac{dT}{dt} = -k(T - T_{\text{amb}})$, avec $T_{\text{amb}} = 20°\text{C}$, $k = 0{,}1\,\text{min}^{-1}$ et $T(0) = 80°\text{C}$. Trouvez $T(t)$.
✍ Exercices — Équations différentielles
- Résoudre $\dfrac{dy}{dx} = -5y$ avec $y(0) = 3$.
- Résoudre $\dfrac{dy}{dx} = \dfrac{x}{y}$ avec $y(0) = 2$.
- Résoudre $\dfrac{dy}{dx} = y^2 x$ (solution générale).
- Une population croît à un taux proportionnel à sa taille. Si $P(0) = 1000$ et $P(2) = 1600$, trouvez $P(t)$.
Afficher les solutions
6. Résumé des formules essentielles Cégep
| Formule | Expression | Remarque |
|---|---|---|
| Antidérivée — puissance | $\displaystyle\int x^n\,dx = \dfrac{x^{n+1}}{n+1}+C$ | $n \neq -1$ |
| Antidérivée — $1/x$ | $\displaystyle\int \frac{1}{x}\,dx = \ln|x|+C$ | — |
| TFC Partie 2 | $\displaystyle\int_a^b f(x)\,dx = F(b)-F(a)$ | $F' = f$ |
| TFC Partie 1 | $\dfrac{d}{dx}\left[\displaystyle\int_a^x f(t)\,dt\right] = f(x)$ | — |
| Substitution | $\displaystyle\int f(g(x))g'(x)\,dx = \int f(u)\,du$ | $u = g(x)$ |
| Intégration par parties | $\displaystyle\int u\,dv = uv - \int v\,du$ | Règle LIATE |
| Aire entre deux courbes | $A = \displaystyle\int_a^b [f(x)-g(x)]\,dx$ | $f \geq g$ |
| Volume — disques | $V = \pi\displaystyle\int_a^b [f(x)]^2\,dx$ | Rotation / axe $x$ |
| Volume — rondelles | $V = \pi\displaystyle\int_a^b \left([f(x)]^2-[g(x)]^2\right)dx$ | $f \geq g \geq 0$ |
| Variables séparables | $\dfrac{dy}{g(y)} = f(x)\,dx$, puis intégrer | $dy/dx = f(x)g(y)$ |
⚠ Erreurs fréquentes à éviter
- Oublier la constante $C$ dans les intégrales indéfinies.
- Ne pas changer les bornes lors d'une substitution dans une intégrale définie.
- Confondre le signe : $\displaystyle\int \sin x\,dx = -\cos x + C$ (et non $+\cos x$).
- Mauvais choix de $u$ en intégration par parties : toujours vérifier avec LIATE.
- Intégrale de $1/x$ : $\displaystyle\int \frac{1}{x}\,dx = \ln|x| + C$, pas $\dfrac{x^0}{0}$ (indéfini).
- Signe de l'aire : si $f(x) < 0$, l'intégrale est négative. Prendre la valeur absolue pour l'aire géométrique.